學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人線纜的重要組成部分，首先、我們需明確什么是工業(yè)機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器設(shè)備，而工業(yè)機(jī)器人電纜就是機(jī)器人結(jié)構(gòu)的重要銜接電纜，可稱之為工業(yè)機(jī)器人的“血管”，為其保證源源不斷工作動力的一起也承載著傳輸控制指令以及反饋信號的重要作用，然后發(fā)展到現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人能夠依據(jù)人工智能技術(shù)指定的原則綱要行動。

　　工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個根本部分組成。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)轉(zhuǎn)形式分為四種：直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型的臂部。下文由我司（上海嘉柔電線電纜有限公司）簡述這幾類型“手臂”所需的工業(yè)機(jī)器人電纜共同的組成部分：

　　1、導(dǎo)體結(jié)構(gòu)

　　工業(yè)機(jī)器人電纜應(yīng)該選擇zui具柔韌性的導(dǎo)體，一般來說導(dǎo)體越細(xì)，電纜的柔韌性越好，但導(dǎo)體過細(xì)，會發(fā)生電纜環(huán)繞現(xiàn)象。一系列長期的試驗(yàn)提供了單根導(dǎo)線的zui佳直徑，它有zui佳的抗拉能力以及zui強(qiáng)的柔韌性能。

　　2、芯線絕緣

　　電纜內(nèi)的絕緣材料不能互相粘滯。而且絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線。因此只有在高壓成型的工業(yè)機(jī)器人電纜專用絕緣材料才能在數(shù)百萬米電纜的使用過程中證明他的可靠性。

　　3、抗拉元件

　　在工業(yè)機(jī)器人電纜的中心依據(jù)芯數(shù)數(shù)量以及每根芯線交叉區(qū)域的空間里盡可能的有一個真實(shí)的中心線填充（而不是像通常情況下，用一些填充料或廢塑料制成的廢物芯線填充）這種辦法能有效的維護(hù)絞線結(jié)構(gòu)，防止絞線游離到電纜的中心區(qū)域。

　　4、絞線結(jié)構(gòu)

　　成纜絞線結(jié)構(gòu)必須以zui佳的交合節(jié)距繞在一個安穩(wěn)的抗拉中心周圍。與此一起，因?yàn)榻^緣材料的使用，絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按運(yùn)動狀態(tài)設(shè)計，工業(yè)機(jī)器人電纜從12根芯線開始，因該選用成束絞合的方法。